國網(wǎng)湖北電力員工李宏亮利用車載式移動機場對220千伏線路進行自主巡檢。張雨薇攝

“報告監(jiān)控中心，現(xiàn)場準備就緒，可以起飛！”11月7日，國網(wǎng)襄陽供電公司輸電運檢分公司機巡班負責人李宏亮來到自己負責巡檢的220千伏米喬一回等線路，啟動無人機，向監(jiān)控中心報告現(xiàn)場情況?！笆盏?，立即執(zhí)行！”幾秒后，3臺無人機接收到指令信號，無需人工操縱，便從黃色車載移動機巢的停機坪上緩緩起飛，開啟了新一天的自動化智能巡檢。這樣的工作場景，是國網(wǎng)湖北省電力有限公司深入推進虛擬網(wǎng)格化無人機巡檢的縮影。

以往，電力線路巡檢需要專業(yè)飛手人工操作無人機完成，飛手需經(jīng)過無人機技能培訓，考取無人機駕駛資格證后才能上崗。無人機飛手技術要求高，培訓周期長，人才數(shù)量少，難以滿足繁重的巡檢工作需要。此外，巡檢質效依賴飛手操作無人機的專業(yè)水平，若飛手經(jīng)驗不足，現(xiàn)場還需額外增加一人觀察無人機作業(yè)環(huán)境。

為解決以往巡檢工作中人員投入大、工作效率低等痛點，推動電網(wǎng)巡檢數(shù)字化轉型，國網(wǎng)湖北電力研發(fā)在全省范圍內(nèi)推進虛擬網(wǎng)格化無人機巡檢，推動無人機現(xiàn)場巡檢智能化、少人化發(fā)展?，F(xiàn)在，線路巡檢只用一名員工驅車將無人機移動機巢運往無人機飛行點，不用人工操控無人機飛行，即使對無人機駕駛“零經(jīng)驗”的員工也能高質量完成無人機巡檢工作，優(yōu)化了傳統(tǒng)無人機巡檢模式，大大降低了線路巡檢的專業(yè)技術門檻。

虛擬網(wǎng)格化無人機巡檢指的是通過網(wǎng)格化管理理念開展無人機作業(yè)，實現(xiàn)無人機自動化巡檢的新巡檢模式。該模式將數(shù)千公里輸電線路劃分為虛擬網(wǎng)格，經(jīng)過無人機飛行航線優(yōu)化、地圖初選、人工試飛和現(xiàn)場確認等環(huán)節(jié)后，確定無人機起降位置，完成虛擬網(wǎng)格點的確定。在虛擬網(wǎng)格中，無人機起降點位、飛行航線、巡檢任務等均由監(jiān)控中心內(nèi)的無人機巡檢統(tǒng)一管理平臺固化。平臺內(nèi)設置有業(yè)務管控系統(tǒng)，依據(jù)機巡任務執(zhí)行情況，綜合評估航線和設備風險，為線路運維提供決策依據(jù)，同時增設航線臺賬管理體系和業(yè)務管理工具，各類掛載設備使用情況一目了然，實現(xiàn)無人機巡檢作業(yè)編制、審核、派發(fā)到巡檢結果的閉環(huán)管理。

“以往采用傳統(tǒng)人工操作無人機巡檢，我完成10基桿塔的巡檢要花2小時左右，回去還得看照片，找缺陷?，F(xiàn)在應用虛擬網(wǎng)格化無人機巡檢，我一個人同時管控3臺無人機，30分鐘就巡完了10基桿塔，工作效率提升了75%?！崩詈炅琳f道。虛擬網(wǎng)格化無人機巡檢模式利用數(shù)字化三維模型設計無人機自主飛行航線，明確無人機起飛點所能覆蓋的各類巡檢任務，依托智能機場及無人機巡檢統(tǒng)一管理平臺，通過標準化流程完成無人機自主巡檢。不僅如此，無人機巡檢統(tǒng)一管理平臺還能對無人機回傳的數(shù)據(jù)進行快速分析，利用算法快速識別無人機回傳的圖片中存在的缺陷，對塔桿異物、絕緣子破損等常見的典型缺陷進行自主標注和缺陷細化分級，提升輸電巡檢質效。

國網(wǎng)湖北電力設備部輸電處負責人表示，目前，輸電線路虛擬網(wǎng)格點無人機巡檢作業(yè)已經(jīng)在武漢、襄陽、宜昌、黃石等地區(qū)投入運行。國網(wǎng)襄陽供電公司現(xiàn)已完成襄陽全域220千伏及以上線路、347處虛擬網(wǎng)格點確定，在樊城、棗陽片區(qū)實現(xiàn)虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)對傳統(tǒng)巡檢模式100%替代。下一步，國網(wǎng)湖北電力將進一步加強航線預規(guī)劃策略研究、數(shù)據(jù)存儲與預處理技術、人工智能影像識別研究，在全省范圍內(nèi)逐步利用虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，提升電網(wǎng)數(shù)智化建設水平。（王寧）

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