國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司成功將間隔棒安裝機(jī)器人應(yīng)用于雙分裂導(dǎo)線間隔棒施工中。方偉攝

1月3日，在湖北省大冶市大箕鋪鎮(zhèn)建設(shè)中的東覺山至三溪口110千伏線路工程中，國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司成功將間隔棒安裝機(jī)器人應(yīng)用于雙分裂導(dǎo)線間隔棒施工，實(shí)現(xiàn)雙分裂導(dǎo)線間隔棒全自動化安裝。

據(jù)悉，雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人是國網(wǎng)湖北電力有限公司聯(lián)合武漢楚前電力技術(shù)有限公司開展的間隔棒自動化安裝技術(shù)攻關(guān)成果。其在機(jī)器人控制技術(shù)和視覺定位穿銷技術(shù)兩方面取得了重大突破，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主行走、自動定位、全自動安裝雙分裂間隔棒等功能。設(shè)備高度集成化、智能化，無需改變原間隔棒結(jié)構(gòu)，可全面代替人工進(jìn)行雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝，極大提高作業(yè)效率，降低安全風(fēng)險，具有全面推廣價值。

本次雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備操作簡單，間隔棒定位精準(zhǔn)，安裝快速，達(dá)到了預(yù)設(shè)目標(biāo)。后續(xù)，國網(wǎng)湖北電力有限公司將在間隔棒安裝機(jī)器人工程實(shí)用化方向持續(xù)突破，開發(fā)適用于機(jī)器人作業(yè)的新型間隔棒，將間隔棒自動化安裝技術(shù)應(yīng)用到四分裂、六分裂、八分裂導(dǎo)線間隔棒安裝中，做到人工智能服務(wù)于人、服務(wù)于電網(wǎng)建設(shè)，全面提升輸電線路施工機(jī)械化、智能化水平。（方偉、鄒小民）

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